A razão das três cores universalmente aceites é muito simples.
O vermelho representa na natureza uma cor de aviso, alarme ou perigo da qual se servem muitos animais para afugentar os seus inimigos; esta cor tem o mesmo significado para os seres humanos.
O maior contraste com o vermelho é a sua cor oposta, o verde. A teoria das cores enuncia que ambos, vermelho e verde, são complementares pois num disco de cores estão diametralmente dispostos. O amarelo foi uma cor que se incorporou mais tarde nos semáforos; depois do vermelho e do laranja é a cor de maior comprimento de onda, e com a sua ajuda pode-se proporcionar ao tráfego uma maior informação que a simples ordem de passar ou parar. Além disso, em todos os países a luz vermelha está acima, ou à esquerda, para que a possam interpretar os que têm alguma afecção na visão para o vermelho e o verde (daltonismo).
verde - indica que o cruzamento está livre para passagem;
amarelo - indica que a passagem está prestes a ser fechada (em geral só se usa para tráfego de veículos)
vermelho - indica que a passagem pelo cruzamento está momentaneamente impedida.
Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro
muito bom!!!
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